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ECOS
- Multitasking Betriebssystem
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Allgemein
Bestandteil des BrainCell® - Konzepts ist das integrierte
Betriebssystem ECOS®. ECOS® ist multitaskingfähig und enthält zusätzlich ein
ROMiertes komplettes Entwicklungssystem, das automatisch im Lieferumfang jeder
BrainCell® CPU enthalten ist.
ECOS® ist eine auf FORTH basierende Höchstsprache. Die komplette Entwicklungs-
Umgebung incl. Interpreter, Compiler, Assembler, Debugger nebst vielen Tools ist
integriert.
ECOS® enthält zusätzlich viele äußerst wertvolle Funktionen, die direkt aufgerufen
werden können. Man spart durch den Einsatz dieser vorbereiteten Software sehr viel
Entwicklungszeit. Regler, Filter, FFT, Grafik sowie ein Matrix-Paket sind einige Beispiele für diese
Hilfsmittel.
Anwendungen mit BrainCells® sind für Lebensdauern von vielen Jahren konzipiert. Da das
komplette Entwicklungssystem immer in jeder BrainCell® verfügbar ist, kann in diesem
Zeitraum auch Wartung und Programmpflege durchgeführt werden ohne aufwendige
Reinstallation des ursprünglichen Entwicklungssystems.
ECOS® versteckt nichts vor dem Anwender. Jedes System- Programm kann dekompiliert
oder
deassembliert werden, falls es einmal Unklarheiten gibt. Die einzelnen System- Programme sind
auf hohe Geschwindigkeit optimiert. Sie sind sehr kurz und können zum Teil durch
Anwenderprogramme überladen werden. Selbst der Compiler
lässt sich durch den Anwender erweitern
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Die Sprach- Ebene von ECOS®
Maschinen- Code ist die unterste Ebene. Bestimmte Bit- Kombinationen stehen
hier für bestimmte Befehle.
Es ist für Programmierer nur schwer möglich, sich die jeweiligen Bitkombinationen zu
merken. Daher liefert jeder CPU- Hersteller mit seinem Produkt einen Assembler
als mnemonische Hilfe.
Da solche Assembler nur für bestimmte CPU's bzw. CPU-Familien gelten,
die meiste Software aber auf mehreren CPU- Typen laufen soll, wurden Hochsprachen
entwickelt, die Maschinen-Code für unterschiedlichste CPU's compilieren. "C"
ist eine solche Hochsprache.
Mit einer Hochsprache lassen sich sehr schnell Programme schreiben. Eine Hochsprache verfügt jedoch
nur über recht wenige Funktionen. Ein Regelalgorithmus z.B. ist in C nicht vorgesehen,
obwohl ihn fast jeder braucht, der Maschinen automatisieren möchte.
Um diesen Anwendern die Arbeit zu erleichtern wurden Höchstsprachen
geschaffen, die über die notwendige Funktionalität verfügen. ECOS®
ist eine solche.
Der 68xxx Assembler weist bereits viele Merkmale auf, die in einer
Hochsprache zu finden sind. Wir haben daher bis jetzt auf den Einsatz von C verzichtet. Da wir direkt auf
den Assembler zugreifen, können wir viel besser die Eigenschaften der CPU nutzen als dies
über den Umweg einer Hochsprache möglich wäre. Kürzerer Code und höhere
Verarbeitungsgeschwindigkeit sind die Folge.
Die Portabilität spielt dabei eine untergeordnete Rolle, denn hardware- orientierte
Anwendungen nutzen gerade die speziellen Eigenschaften der eingesetzten CPU. Hochsprachen-
Programme sind somit bei Prozessrechnern nur bedingt auf andere CPU's zu automatisch
übertragbar.
FORTH wird zum einfachen Zusammenfügen der einzelnen Assembler- Programme, der
ECOS® -
Funktionen oder eigener FORTH Worte benutzt.Mit dem Einsatz von ECOS
ist es möglich, verteilte Multiprozessor- Systeme aufzubauen. Der
Parameteraustausch zwischen entfernten Rechnern erfolgt vollautomatisch.
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Vokabularien
Die Programme von ECOS® sind in Vokabularien
zusammengefasst. Vokabularien sind Bibliotheken, die bestimmte Aufgaben
erfüllen:
SYS enthält Systemdefinitionen. Es ist hat eine ähnliche
Funktion wie .h Files.
CORE Ist für das Booten des Systems verantwortlich. Core
liefert die Speicher- Verwaltung und das Multitasking
CPU enthält die Programme, die zum Betrieb einer bestimmten
CPU-Version erforderlich sind. CPU enthält u.a. Programme zum Programmieren der
CPU- Register sowie der Flash- EEProms.
INTEGER enthält u.a. die FORTH- Worte zur Arithmetik oder dem
Stack Handling.
INCO (Interpreter/Compiler) enthält den FORTH- Interpreter und
Compiler. Neben vielen anderen Erweiterungen enthält CORE auch ein C-ähnliches
Strukturpaket.
STIO (Standard-I/O) enthält den Compiler für das integrierte
hierarchische I/O System. In STIO befinden sich auch die Programme für das
IRQ-Handling.
BIOS enthält bestimmte Funktionen die auf STIO aufbauen. Die
Systemschnittstelle mit der Kommunikation mit dem PC bzw. mit dessen Laufwerken
gehört dazu.
ASM enthält den Assembler.
DIASM enthält den Disassembler sowie einen Decompiler.
DEBUG enthält einen komfortablen Debugger.
ANALYZE enthält wichtige Analysefunktionen. So ist es z.B.
möglich, mit Hilfe von .Analyze die Ursachen eines "Systemabsturzes"
nach dem Reset zu bestimmen.
UTIL enthält viele wichtige Hilfsmittel.
TPU enthält Programme, die das Arbeiten mit der TPU
erleichtern.
VECTOR enthält Programme zur Organisation und Bearbeitung von
Messdaten. FFT, ein Matrix- Paket sowie Statistik- Funktionen gehören hierzu.
ARCNET (Optional) mit Hilfe von ARCNET werden BrainCells®
Multi- Prozessor fähig.
GRAFIK Mit Hilfe von GRAFIK lassen sich u.a. Messwerte auf dem
PC- Bildschirm in grafischer Form darstellen.
BDM enthält den Hintergrund- Debugger, der die BDM-
Schnittstelle der Motorola Prozessoren bedient.
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 Kontakt:
Dr.Weiss GmbH
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